产品详情

    汽车ECU控制器全自动化柔性装配线

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    产品特点
    • 由5台机器人为主体的柔性机械人构成
    • 产线整体的柔性度高,能适应各种复杂工况和不确定环境,同时具备更好的灵活性,后续可按照产品和制造工艺的调整,动态实现产线重构,任务再分配;
    • 采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差,显著缩短联调时间,提高整线优率和稳定性,压缩项目工期;
    • 整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯。

     

    产品概述:
      在智能汽车应用中比较成熟的导航技术是组合导航系统,在军用和民用领域均已获得广泛应用。汽车电子厂商需降低生产成本,提升的标准化,方便扩展、升级等质量管理,迫在眉睫。

      汽车ECU控制器全自动化柔性装配线,主要针对汽车电子ECU控制器自动化装配以及装配完成后产品的测试而设计,其中包含:输送系统(倍速链式输送线,辊道提升机等),自动料架系统,电气控制系统,自动贴标机,机械人末端的启动夹具+2D视觉系统,螺钉真空吸取模组+2D视觉系统等。该产品实现了自动化组装,该组装线包含的功能有:底壳上料/点胶,PCBA上线/拧紧,传感器拧紧,人工进行线束插接,上电检查,线束点胶及上盖拧紧。

     

    ECU自动化装配线

    产品功能:

      工位1是底壳上线/点胶,工艺流程是机械人从料盒中取底壳,自动贴标签,自动扫描标签二维码,放置底壳在托盘上,托盘转移到点胶位置,点胶,托盘转移到工位2;

      工位2是PCBA上线/拧紧,工艺流程是机械人从料盒中取PCBA,自动扫描标签二维码,放置PCBA到底壳,托盘移动到拧紧位置,拧紧螺钉,检测螺钉浮高,托盘转移到工位3;

      工位3是传感器上线/拧紧,工艺流程是机械人从料盒中取传感器,自动扫描标签二维码,放置传感器到底壳,托盘转移到拧紧位置,拧紧3颗螺钉,检测螺钉浮高,托盘转移到工位4;

      工位4是传感器线束插头插入,

      工位5是功能检测,

      工位6是模组组装线束点胶/上盖上线,

      工位7是产品翻转/拧紧,

      工位8是产品下线检测,

     

    产品亮点:

    1)汽车电子自动化装配线,由5台机器人为主体的柔性机械人构成,完全替代所有人工,实现全自动装配;

    2)产线整体的柔性度高,能适应各种复杂工况和不确定环境,同时具备更好的灵活性,后续可按照产品和制造工艺的调整,动态实现产线重构,任务再分配;

    3)产线减少对周边非标硬件的依赖,减少整体设备成本和人工部署的投入,显著降低综合成本;

    4)采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差,显著缩短联调时间,提高整线优率和稳定性,压缩项目工期;

    5)核心工艺均采用力控模式完成,确保更高的工艺质量和可靠性,整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯。



    技术参数:

      月产能:48000台/2班,85%稼动时

      生产节拍:20s/pcs


     

    工控方案

    聚焦汽车电子、新能源、半导体等行业的智能装配和测试

    智能医疗
    智能医疗

    智能医疗

    提供视觉检测设备及自动化组装测试线解决方案,应用于汽车电子、手机、消费电子等领域

    工业自动化
    工业自动化

    工业自动化

    测试线采用自动测试,同时使用协助机器人上下料实现自动测试。

    智慧城市
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    专注于自动化视觉检测设备解决方案,提供2D3D相机检测,运用AI深度学习算法提升检测的准确率

    智能工厂
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    智能工厂

    通过对设备的数据采集和预防性监测、机器视觉、ROS机器人、自动化协作、AI安全生产监视等形成智慧工

    测试与测量
    测试与测量

    测试与测量

    提供各种不同使用场景(工厂自动化、智慧交通、智能医疗等)的工业级计算平台方案

    开创行业新型服务体系 让您无后顾之忧

    为客户提供技术支持、人员培训、故障修复等服务

    7*16小时在线
    7*16小时在线 7*16 hours online

    服务响应更快速,保证省内半天和省外一天到达客户现场

    定时驻场服务
    定时驻场服务

    提供定时驻场服务,如技术支持、方案提供和人员培训等

    极速恢复运行
    极速恢复运行

    为客户提供设备故障时更快捷的恢复运行服务。

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