汽车毫米波雷达全自动化组装老化测试线

　　伴随着ADAS逐步向高阶自动驾驶演进，对整车系统的可靠性和准确性提出更高要求，单车所搭载的毫米波雷达数量将进一步增加。到 L4、L5 阶段，在整车的传感器方案中，毫米波雷达数量最多有望达到 12 颗。汽车毫米波雷达厂商需降低生产成本，提升的标准化、升级等质量管理，迫在眉睫。

　　毫米波雷达组装测试技术简介

　　汽车毫米波雷达全自动化组装老化测试线，主要针对毫米波雷达的组装段、老化段、产品测试段而设计，适用于车载角雷达，前向雷达，4D成像雷达，门雷达装配生产。

　　1)前段：车载毫米波雷达组装段的工位：零部件AGV小车上料，光学对位，光学点胶，焊接位移监控，压合位移监控，锁付力/角度监控

　　2)中段：车载毫米波雷达老化段的工位：成品件在线通电高温老化，监测电流/电压及影像

　　3)后段：车载毫米波雷达产品测试段的测试项：产品终测，升级烧录，AOI检测，暗箱测试，成品下料AGV回收

　　亮点

　　1)汽车电子自动化装配线，由多台机器人为主体的柔性机械人构成，完全替代所有人工，实现全自动装配及测试;

　　2)产线整体的柔性度高，能适应各种复杂工况和不确定环境，同时具备更好的灵活性，后续可按照产品和制造工艺的调整，动态实现产线重构，任务再分配;

　　3)产线减少对周边非标硬件的依赖，减少整体设备成本和人工部署的投入，显著降低综合成本;

　　4)采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差，显著缩短联调时间，提高整线优率和稳定性，压缩项目工期;

　　5)核心工艺均采用力控模式完成，确保更高的工艺质量和可靠性，整线通过MES及上位机系统，对视觉定位、检查，机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理，保障产品品质的一致性及可追溯。

　　效率

　　产能：120-180PCS/小时

　　兼容产品：24G/77G