凌华分布式4轴运动控制模块MNET-4XMO

产品简介

　　MNET-4XMO为4轴运动控制器模块，用于Motinonet分布式运动系统。该模块可产生高频脉冲 (9.9MHz)，可驱动机械自动化现场中的步进电机或伺服电机。作为一个运动控制器，它可提供多种运动函数，包括2轴圆周插补、2-4轴线性插补、或连续插补。同时，也可通过单轴操作在线改变的位置/速度。

　　除了具有运动功能以外，凌华科技还提供具有实时运动比较和触发脉冲输出功能的其它型号(MNET- 4XMO-C),并可轻易整合进自动光学检查应用系统。高达lOOKHz触发输出频率可轻易触发框架采集器或CCD,以实现线性扫描应用;路径移动功能可以恒速连续移动。通过使用路径移动功能，即具有路径自动重新载入功能，节省了主计算机资源，也保证了整个运动过程时间确定、连续、平滑。

MNET-4XMO-C应用

4轴分布式运动控制Motionnet模块之「MNET-4XMO」，具有实时、高精度及高效能运动控制的特色，可轻易完成如高速点到点、高速直线及圆弧补间等功能，实现各类液晶、太阳能搬运、清洗、组装等大型机台设备。

产品特点

　　■单Motionnet网络最多可达256轴

　　■选传输速度:2.5/5/10/20 Mbps

　　■最大布线距离100米

　　■ 4轴脉冲序列输出通道;顧率高达9.9MHz

　　■编码器频率高达20MHz(4xAB反偷模式)

　　■ 26种归零模式(包括13路自动归霎模式)

　　■脉冲输出横式：OUT/DIR, CW/CCW, AB相

　　■线性插补：任意2到4轴

　　■圆弧插补：任意2到4轴

　　■位置/速度伏先

　　■无需三角驱动器

　　■可编程加速和减速

　　■ 4通道高速触发脉冲输出，频率高达100kHz(仅 MNET4XMO-C)

　　■ 一路超高速线性触发脉冲输出，频率达I MHz(仅 MNET4XM6C)

　　■连续循執控制坐标表达2,048个坐标点(仅 MNET4XM6C)

　　■专用运动I/O: EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

　　■硬件紧蠢停机接口

　　■所有数字输入和输出均为ISOOVrmsBW 硬件反冲补偿

产品规格

硬件
可控轴数目	4
脉冲输出速率	0.01 pps至9.9 Mpps
定位范围	-2,147,483,648至+2,147,483,647
加速/减速	1至65,535（16位）
速度分辨率	16位
轨迹
加速/减速类型	纯S，T，正态分布曲线，可编程
插补模式	任意2-4轴线性插补任意2轴圆弧插补
I/O
EMG输入	1
CMP输出	4（差分形式）
通用规格
尺寸	163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模块电源输入 (I24 V, IGND)	24 VDC ±10% （消耗电流，最大0.3 A）
I/O 电源输入 (E24 V，EGND)	24 VDC输入（可使用跳线器，与模块电源输入相同）
运行温度	0°C 到 +70°C

下列规格仅适用于MNET-4XMO-C

触发功能（仅通道间）
触发规格	最大100 KHz（4轴）
坐标表大小	32,768坐标点/4轴 (8,192 点/轴)
高速触发功能（仅线性功能）
触发脉冲频率	最大1 MHz/1轴
触发脉冲带宽	0.1 us到1 s（可编程）
路径运动
路径编号	总共2,048坐标点（最小）
自动重载	坐标点索引检查
连续运动	1组（包括单轴运动或线性/圆弧插值运动）