DSP运动控制卡凌华PCI-8254/8258

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产品特点
• 硬件实现闭回路PID含前馈增益控制，可支持高达20KHz伺服更新率及2阶滤波器
• 轨迹更新率最高达1 KHz
• 4/8轴混合运动控制命令输出信号，模拟命令和脉冲序列命令均为±10V的信号
• 编码器反馈频率最高达20 MHz，带数字滤波器
• 程序下载同时执行高达8组独立程序
• 通过ORG和索引信号实现高速位置锁存功能
• 高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出，适合于光学检测应用
• 32个额外数字I/O（支持16通道数字输入及16通道数字输出）

产品介绍

基于DSP的全闭环模拟量运动控制卡PCI-8254/PCI-8258

　　凌华PCI-8254/8258运动控制卡，提供高速高精度运动控制能力、实时的轨迹与速度规划、丰富的运动控制应用函式及强大的用户诊断及操作接口。

　　1）带PID和前馈增益的全闭环控制。采用完全闭环模拟量运动控制，带PID滤波器脉冲前馈增益，可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差，从而减少响应时间。

　　2）程序下载和多任务。在许多制造应用中，路径轨迹可能会损坏底板或工件，必须可实现多轴控制。PCI-8254/8258提供程序下载并执行多达8轴同动，自动控制所有板载I/O和生成运动轨迹，甚至可以作为一个独立的控制器使用。

　　3）轨迹平滑与速度规划。为了保证沿着路径平滑运动，PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中，会观察前方的坐标点并组合曲线运动，可实现运动的连续性以及平滑的速度变化。如果指定了多个运动且中间无停顿，第一个运动会和第二个运动融合到一起，采用相同类型的加速类型。

　　4）3D坐标表混合运动与I/O控制。PCI-8254/8258 的编码器输入频率高达20MHz，运动控制性能更佳，同时还具有基于硬件的高速位置比较，高达1MHz的触发输出速度。

　　高精度、非接触式测量解决方案

设备制造商面临的一个挑战，如何在同步定位、移动的情况下实现激光密度的控制？

为了使统一的激光工艺更加顺畅，凌华PCI-8254/8258使用查表的方法来确保获取准确的激光密度和移动速度变化信息。另外，PCI-8254/8258还可提供PWM和模拟信号，通过单独改变PWM信号的频率或周期，可以达到精确控制激光密度的目的。PCI-8254/8258还具备Point-Table功能，可以基于电子数据模拟执行特殊路径，从而控制板载I/O输出。另外，由于集成了DSP技术，PCI-8254/8258还具有速率规划、轨迹平滑以及自动点馈给功能，可以更加准确、平滑地执行二维激光表(X-Y表)的切割和雕刻。例：MXC-6400/PCI-8258/USB-1902在激光密度控制应用图。